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[实用新型]一种用于楼顶引导的行走小车-CN201720512686.1有效
发明人：田军委;蒋志毅;赵鹏飞;张航飞;周公延;王港;苏宇 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于楼顶引导的行走小车，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳和悬挂重物；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述悬挂引导绳的上端连接小车行走导向器外侧，引导绳下端连接悬挂重物；所述悬挂重物悬挂在高楼墙面，该装置结构简单，行走稳定。
一种用于楼顶引导行走小车

[发明专利]高楼玻璃幕墙自动清洗机器人及其方法-CN201710324649.2有效
发明人：田军委;乔路;苏宇;王沁;赵鹏;李刚 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了高楼玻璃幕墙自动清洗机器人，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳、清洁行走车和抓墙旋翼；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触
高楼玻璃幕墙自动清洗机器人及其方法

[实用新型]一种新型玻璃墙面清洁装置-CN201720512610.9有效
发明人：王沁;周公延;王港;赵鹏飞;张航飞;李文杰 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型玻璃墙面清洁装置，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳、清洁行走车和抓墙风扇；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触
楼顶行走导向器行走小车小车行走车清洁墙面清洁装置玻璃幕墙新型玻璃墙面本实用新型前后行走轮悬挂滑动连接前后位移墙面接触墙面清洗水平设置装置结构台面引导绳支撑架风扇轮面横跨平行围墙驱动支撑

[实用新型]一种外挂式太阳能集热器-CN202122054786.3有效
发明人：陈少雄;潘隆海;吕振洲 -专利权人：江苏巨天新能源有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F24S30/425 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外挂式太阳能集热器，包括“┓”型结构的安装支架，安装支架的上下两端分别设置多个安装螺栓，安装支架的正面设置一对L型结构的导轨架，导轨架内部纵向和横向均设置导向槽，且两个导轨架之间设置集热器，集热器的上下两端分别设置行走轮，且上端的行走轮嵌入纵向的导向槽内，而下端的行走轮嵌入横向的导向槽内，导向槽对行走轮进行限位和导向，行走轮沿导向槽行走；集热器顶部设置吊环，吊环上设置绳索，绳索的一端连接绕线轮本实用新型通过设置导轨架，再通过导向槽和行走轮的配合，能够实现集热器的角度调节，而且由于集热器嵌在导向槽内，因此也能够防止集热器被大风吹落，降低安全隐患。
一种外挂式太阳能集热器

[实用新型]行走导向结构-CN202120252010.X有效
发明人：卢若 -专利权人：卢若
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走导向结构，包括支撑主架及第一导向板，所述支撑主架包括第二导向板，所述第一导向板设于所述第二导向板的上方，所述第一导向板靠近所述第二导向板的一侧设有第一导向轨，所述第二导向板上设有与所述第一导向轨对应的第二导向轨，所述第一导向轨与所述第二导向轨之间间隔设置。该行走导向结构能使行走装置行走更加平稳，保证清洗机器人的正常工作。
行走导向结构

[外观设计]行走导向机构-CN202230330875.3有效
发明人：张建平;于新瑞 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行走导向机构。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于引导换电设备行走方向。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
行走导向机构

[实用新型]一种基于餐厅悬空轨道的行走结构-CN201621033106.2有效
发明人：李平 -专利权人：佛山市飞碟智能科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型提供基于餐厅悬空轨道的行走结构，所述轨道闭合回路的循环轨道，行走结构上连接有盛菜器，行走结构沿悬空轨道行走并将盛菜器送至餐桌上方，行走结构包括基座，基座上设有多个行走轮和多个导向轮，行走轮行走于轨道的支撑面上，且行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上，所述导向轮朝向导向面设置，且至少有两个导向轮与导向面的距离不同，行走结构能平稳地沿着悬空轨道滑行及拐弯，确保汤汁不会洒出。当行进方向上有行走结构可根据实际需要沿着悬空轨道进行向左或向右拐弯，确保自动化送餐系统的正常运行。
一种基于餐厅悬空轨道行走结构

[实用新型]一种泊车搬运器导向装置-CN202120156979.7有效
发明人：芦琪;王耀;杜伟 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泊车搬运器导向装置，包括夹持搬运组，夹持搬运组设有行走轮组及其驱动电机，行走轮组与行走支撑接触，行走支撑的一侧设有槽型导轨，夹持搬运组的下部设有导向支撑轮组，导向支撑轮组与槽型导轨接触导向支撑轮组包括支架、支撑轮和导向轮，支撑轮至于槽型导轨内侧，导向轮置于槽型导轨外侧。利用电机驱动行走轮实现泊车搬运器的运行，槽型导轨的两个方向接触面实现搬运器的平衡和导向。结构简单，易于加工，可降低泊车搬运器有效高度，可防止搬运器行驶过程中的侧翻风险。
一种泊车搬运导向装置

[实用新型]一种农业用平土装置-CN201620280556.5有效
发明人：于新诚 -专利权人：于新诚
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A01B35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用平土装置，它涉及农业用具技术领域；机架的两端均安装有导向套，导向套的内部穿接有导向杆，导向杆的下端安装有行走架，行走架上安装有行走轮，行走轮上安装有行走助力齿轮，导向杆的上端安装有连接板，行走轮调节器安装在机架内部的中间，行走轮调节器的调节杆通过减震弹簧与连接板连接，两个刮板调节器分别安装有机架的内部，刮板调节器的调节杆与刮板的上端连接；本实用新型便于实现快速调节，工作效率高，节省时间
一种农业用平土装置

[发明专利]轨道搬运器-CN200810142038.7有效
发明人：王俊;梁虎;管大功;杨茂华;赖能才 -专利权人：王俊
申请日： 2008-08-25 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道搬运器，包括：机架、辅助导向机构、行走机构和驱动机构；辅助导向机构设置在机架顶部，并沿天轨运行；行走机构设置在机架底部，并沿轨道运行；驱动机构和行走机构动力连接；行走机构包括行走机构框架、行走轮及导向轮；行走机构通过行走机构框架与机架连接；辅助导向轮设置在行走机构框架上，并位于曲线轨道的两侧；行走轮可转动的设置在行走机构框架内，并与驱动机构动力连接；行走轮的滚动方向沿曲线轨道的切线方向采用本发明技术方案的轨道搬运器，由于行走机构中行走轮的滚动方向沿轨道方向或者轨道的切线方向，而不需要进行侧向滑移来补偿，因而这种轨道搬运器可以在曲线轨道上顺畅的行走。
轨道搬运

[实用新型]轨道搬运器-CN200820146791.9无效
发明人：王俊;梁虎;管大功;杨茂华;赖能才 -专利权人：王俊
申请日： 2008-08-25 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道搬运器，包括：机架、辅助导向机构、行走机构和驱动机构；辅助导向机构设置在机架顶部，并沿天轨运行；行走机构设置在机架底部，并沿轨道运行；驱动机构和行走机构动力连接；行走机构包括行走机构框架、行走轮及导向轮；行走机构通过行走机构框架与机架连接；辅助导向轮设置在行走机构框架上，并位于曲线轨道的两侧；行走轮可转动的设置在行走机构框架内，并与驱动机构动力连接；行走轮的滚动方向沿曲线轨道的切线方向采用本实用新型技术方案的轨道搬运器，由于行走机构中行走轮的滚动方向沿轨道方向或者轨道的切线方向，而不需要进行侧向滑移来补偿，因而这种轨道搬运器可以在曲线轨道上顺畅的行走。
轨道搬运

[实用新型]用于环形炉装料出料机的行走装置-CN201020550301.9无效
发明人：王守业;李合营;朱宏;李康;李瑞恒;王庆伟;郭怀全;杜军锋 -专利权人：天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： F27B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于环形炉装料出料机的行走装置，该装置包括行走平轮、驱动机构、万向联轴器、行走导向轮、直线读码器、条形码护罩、橡胶缓冲器、机架、导轨清扫机构及行走轨道；所述行走轨道对应机架左右两侧设置，一侧行走轨道前后对应设置行走平轮，且与行走轨道滚动接触，另一侧作为导向轨道的行走轨道前后对应设置行走导向轮，且与行走轨道滚动接触；所述行走平轮和行走导向轮分别与机架采用滚动轴承支撑连接；所述机架前端中间部位采用螺栓固定设有驱动机构，驱动机构与其两侧的万向联轴器采用键连接，且万向联轴器分别与行走平轮和行走导向轮为键连接。
用于环形装料出料机行走装置

[实用新型]一种起重机防啃轨车轮装置-CN201921420364.X有效
发明人：胡艳娥;冯永琴;李宝祥;胡金艳;秦俊明 -专利权人：河南德克起重配件有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机防啃轨车轮装置，包括端梁，所述端梁端部水平设置有轮轴和支撑轮轴旋转的轴承，轮轴中部设置行走轮，行走轮沿轮轴水平滑动，轮轴一端延伸至端梁外侧并连接减速器，减速器连接电机，行走轮两侧均设置有导向板，导向板与行走轮之间均设置有止推轴承，所述轮轴贯穿导向板和止推轴承，轮轴与导向板和止推轴承之间均设置有间隙，导向板与端梁内壁之间连接有弹簧，弹簧设置于轮轴外侧，弹簧与轮轴之间设置有间隙，导向板下端均设置有水平的导向轮，导向轮分置于工字钢轨道两侧，端梁上部设置有水平的导向杆，导向杆与导向板滑动连接；本实用新型改善起重机行走轮啃轨现象，降低行走轮啃轨率，防止行走轮脱轨，运行平稳。
一种起重机防啃轨车轮装置

[实用新型]一种防止拦焦车行走轮掉轨的装置-CN201721769511.5有效
发明人：董超;李松;连千里;郝照瑞;姜红召;栗运龙;李少伟;刘中山;徐浩 -专利权人：董超
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： C10B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防止拦焦车行走轮掉轨的装置，所述装置包括高位行走轨道、低位行走轨道、行走在高位行走轨道上高位导向轮组和行走在低位行走轨道上的低位平辊轮组，其中所述高位导向轮组与所述低位平辊轮组通过车轮架固定，使所述高位导向轮组与所述低位平辊轮组同步行走，所述高位导向轮组前端设置第一清轨器，所述第一清轨器与所述车轮架固定连接，所述低位平辊轮组前端设置第二清轨器，所述第二清轨器与所述车轮架固定连接，所述低位平辊轮组中点与所述第二清轨器中点之间的连线设置限位感应器本实用新型能够随时监控拦焦车行走轮的状态，提前发现行走轮的掉轨风险，及时排除拦焦车掉轨故障。
低位平辊轮清轨器高位导向轮行走轨道掉轨车轮架拦焦走轮车行本实用新型前端设置限位感应器同步行走拦焦车行走轮连线监控发现

[实用新型]一种接料车的磁带导引系统-CN201520914085.4有效
发明人：朱海顺;张勇 -专利权人：苏州方力自动化科技有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种接料车的磁带导引系统，包括控制模块、以及连接所述控制模块的导向模块、行走模块、通讯模块和电源，其中，所述导向模块包括地标传感器、磁导航传感器、导向电机和角度传感器，地标传感器和磁导航传感器连接控制模块的输入端，控制模块的输出端通过第一伺服驱动连接导向电机，导向电机连接角度传感器，角度传感器连接控制模块的输入端作为导向电机的位置和转速反馈，行走模块包括连接有速度传感器的行走电机，行走电机通过第二伺服驱动连接控制模块的输出端，速度传感器连接控制模块的输入端作为行走电机的转速反馈。
一种接料车磁带导引系统

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